Η Αμερικανική Υπηρεσία Προηγμένων Ερευνητικών Προγραμμάτων Άμυνας (DARPA) διεξήγαγε δοκιμές αυτόνομης κίνησης στο RHP, στο πλαίσιο του προγράμματος Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER).
Το RHP, ένα ιχνηλατούμενο όχημα ολίσθησης μήκους 12 τόνων, μήκους 20 ποδιών, υποβλήθηκε σε δοκιμές ως μέρος των προσπαθειών του προγράμματος να βελτιώσει την προσαρμοστικότητα και την ικανότητα των αλγορίθμων RACER.
Αυτά τα οχήματα είναι παρόμοια σε μέγεθος με τα επερχόμενα ρομποτικά και προαιρετικά οχήματα μάχης με πλήρωμα και συμπληρώνουν τα υπάρχοντα οχήματα στόλου RACER (RFV) μήκους 2 t, μήκους 11 ποδιών, με διεύθυνση και τροχούς Ackermann.
Η δεύτερη φάση του προγράμματος ξεκίνησε το φθινόπωρο του 2023 με το τέταρτο πείραμά του (Ε4), το οποίο περιελάμβανε την πρώτη δοκιμή των RHP και των RFV από το Εργαστήριο Jet Propulsion της NASA και τις ομάδες του Πανεπιστημίου της Ουάσιγκτον.
Το RACER E4, που διεξήχθη σε περιοχές στρατιωτικής εκπαίδευσης στο Τέξας στα τέλη του 2023, έδειξε την ικανότητα των οχημάτων να πλοηγούνται αυτόνομα σε μια περιοχή 15 τετραγωνικών μιλίων με ποικίλα εδάφη όπως θάμνους, βλάστηση, βράχους, πλαγιές, δέντρα και άλλα εμπόδια.
Έδειξε επίσης την ικανότητα των οχημάτων να λειτουργούν τη νύχτα.
Αποκτήστε πρόσβαση στα πιο ολοκληρωμένα Εταιρικά Προφίλ της αγοράς, που υποστηρίζονται από την GlobalData. Εξοικονομήστε ώρες έρευνας. Αποκτήστε ανταγωνιστικό πλεονέκτημα.
Εταιρικό Προφίλ – δωρεάν δείγμα
Το email λήψης σας θα φτάσει σύντομα
Είμαστε σίγουροι για τη μοναδική ποιότητα των εταιρικών μας προφίλ. Ωστόσο, θέλουμε να πάρετε την πιο ωφέλιμη απόφαση για την επιχείρησή σας, γι’ αυτό προσφέρουμε ένα δωρεάν δείγμα που μπορείτε να κατεβάσετε υποβάλλοντας την παρακάτω φόρμα
Από την GlobalData
Οι δύο ομάδες ολοκλήρωσαν περισσότερες από 30 αυτόνομες διαδρομές σε διαδρομές, οι οποίες κυμαίνονταν σε μήκος από τρία έως δέκα μίλια, καλύπτοντας σχεδόν 150 αυτόνομα και μη κατειλημμένα μίλια με μέγιστη ταχύτητα 30 μίλια/ώρα.
Επιπλέον, το πρόγραμμα είδε τη θέση σε λειτουργία του RHP στο E4 λειτουργώντας σε λειτουργία αυτόνομης παρακολούθησης διαδρομής για σχεδόν 30 μίλια, περνώντας παρόμοιο πολύπλοκο έδαφος για τη συλλογή συνόλων δεδομένων αισθητήρων, την αξιολόγηση του αυτόνομου ελέγχου χαμηλού επιπέδου, τη βελτίωση των λειτουργιών και την αξιολόγηση της κινητικότητας.
Το πρόγραμμα επικεντρώθηκε επίσης στην ανάπτυξη λογισμικού για παγκόσμιο σχεδιασμό.
Οι ομάδες ερμηνευτών RACER Phase 2 περιλαμβάνουν το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Τζόρτζια, το Πανεπιστήμιο της Ουάσιγκτον, το Εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, το Overland AI, το Offroad Autonomy και το Duality Robotics.
Μετά τα πειράματα το 2022 και το 2023, η RACER σχεδιάζει άλλες δύο δοκιμές το 2024 για να διατηρήσει τον εξαμηνιαίο ρυθμό δοκιμών πεδίου, με συνεχή ανάπτυξη και δοκιμές που πρόκειται να διεξάγονται από ομάδες Φάσης 2 σε διάφορες τοπικές τοποθεσίες δοκιμών.
Ο διευθυντής προγράμματος RACER, Stuart Young, δήλωσε: «Οι πρώιμες δραστηριότητες Φάσης 2 της RACER, τόσο με επιτυχίες επιδόσεων E4 σε δύσκολο, νέο στο πρόγραμμα, σχετικό στρατιωτικό έδαφος στο Τέξας, όσο και με την πρόσφατη ενσωμάτωση του RHP ως πλατφόρμα στόλου ορίζονται ο τόνος για το πρόγραμμα για την επίτευξη πιο σκληρών στόχων αυτόνομων ελιγμών, επιδεικνύοντας παράλληλα αυτονομία, ανθεκτικότητα και προσαρμοστικότητα σε νέα περιβάλλοντα σε οποιοδήποτε ρομπότ σε οποιαδήποτε κλίμακα».
